人工生命ゼミ (A-LIFE Seminar)

1. 進化ロボット工学
   生物の環境適応戦略に習った強化学習や進化的計算の枠組を、自律移動ロボット 群システムに応用するための基礎研究について、モデルの提案とコンピュータシ ミュレーションを中心に行う。効率の良い強化学習法、遺伝的アルゴリズムの拡 張、人工生命的視点からの遺伝子解析なども行う。

2. 模擬育種法
   品種改良による育種に習った模擬育種法の枠組を、ＣＧアート、意思決定支援、 知識獲得などに応用するための基礎研究を行う。ＣＧアニメの制作、あるいはエ キスパートシステムの構築も試みる。

3. 進化発達系
   生物の成長過程における形態形成に習った発達モデルを用い、複雑な構造を進化 的に構築する方法についての基礎研究を行う。物理的制約や代謝を考慮した植物 の発達モデル、および、その視覚化についても研究する。