第24回知能システムシンポジウム

期日：平成９年３月１８日（火），１９日（水）

会場：東京工業大学長津田キャンパス総合研究館 〔横浜市緑区長津田町4259，電話(03)3726-1111(代表)〕

参加費（含む資料代）：

会員 4,000円，学生 2,000円，会員外 6,000円，登壇者 8,000円（別刷料含）

申し込み方法：

参加費を添えて下記あて至急お申し込み下さい。 当日会場でも受け付けま すが，現金は扱えませんのでご注意願います．

申込・問合せ先：

〒113 東京都文京区本郷 1-35-28-303 計測自動制御学会
電話 (03)3814-4121

プログラム

３月１８日　Ａ室
　９：３０〜１１：００
［創発システム１］　司会：畝見達夫（創価大学）
　表現型可塑性を有する発生過程を用いた移動ロボット制御器の進化
　　名古屋大学　石黒章夫，○中村弘，加藤健太郎，青木猛，内川嘉樹
　言語の起源／進化に対する創発システム論的アプローチ
　　名古屋大学　○有田隆也
　制度創発による繰り返しゲームの質的転換
　　中央大学　○出口 弘

１１：１５〜１２：１５
［創発システム２］　司会：北村正晴（東北大学）
　LMI法を用いた群モジュールの接続最適化の研究
　　東京大学　○小西克巳
　群知能ロボットの組織学習による集団的適応行動
　　ATR人間情報通信研　○高玉圭樹，羽尻公一郎，野村竜也，岡田美智男，下原勝憲

１３：１５〜１４：４５
［強化学習１］　司会：椹木哲夫（京都大学）
　Q-learningを用いた遺伝的アルゴリズムの収束性の改善
　　神戸大学　○杉本実保，村尾元，北村新三
　経験強化に基づくオセロゲームの学習
　　東京工業大学　○坪井創吾，宮崎和光，小林重信
　補助による段階的な技能学習
　　東京工業大学　○小俣　透，松平　昌之

１５：００〜１７：００
［強化学習２］　司会：宮崎和光（東京工業大学）
　Q学習のための状態の適応的分節化手法
　　神戸大学　○村尾元，北川郁，北村新三
　複合的タスクの強化学習アルゴリズム
　　京都大学　○真下展宏，喜多 一
　概念形成による履歴からの状態空間の再帰的構成に基づく行動学習」
　　京都大学　○岩津賢，椹木哲夫，堀内匡，片井修
　Bayesian Network上の強化学習
　　東京工業大学　○山村雅幸

３月１８日　Ｂ室
　９：３０〜１１：００
［進化型計算１］　司会：中村孝太郎（ＪＴＥ）
　主観を評価とするディジタル画像圧縮法の高機能化に関する研究
　　神戸大学　○平松治彦，神門磨，呉松保男，北村新三
　遺伝的アルゴリズムを用いた電気回路の自動設計
　　神戸大学　○小薮正哉，村尾元，北村新三
　遺伝的アルゴリズムによる適応的ブロック分割を用いた画像圧縮の高機能化
　　神戸大学　○ 神門磨，平松治彦，呉松保男，北村新三

１１：１５〜１２：１５
［進化型計算２］　司会：片井修（京都大学）
　金型生産スケジューリング問題に対する遺伝アルゴリズムの構成法
　　京都工芸繊維大学　○鈴木輝，飯間等，三宮信夫，小林靖宜
　レンズ系の進化的設計
　　東京工業大学　○立沢嘉浩，小野功，小林重信

１３：１５〜１４：４５
［進化型計算３］　司会：安信誠二（筑波大学）
　遺伝的アルゴリズムによる多目的スケジューリング問題の一解法−Family Elitistの概念を導入して−
　　大阪大学　田村坦之，○柴田智裕，富山伸司，鳩野逸生
　有用スキーマを探索する共進化型遺伝的アルゴリズム
　　京都大学　◯半田久志，馬場 則夫，片井修，椹木哲夫，堀内匡
　GAにおける形質遺伝および多様性維持の可視化と解析
　　東京工業大学　○成田知宏，山村雅幸，小林重信

１５：００〜１７：００
［ニューラルネット］　司会：馬野元秀（大阪府立大）
　ニューラルネットワークの学習によるベクトル場の近似
　　京都工芸繊維大学　○黒江康明，三井政明，川上肇，森武宏
　階層型ニューラルネットワークの汎化能力とユニット特性
　　岡山大学　○川上浩司
　ホップフィールド形ニューラルネットによる小型二足歩行ロボットのための軌道生成
　　神戸大学　○片山修，矢頭伸介，北村新三

３月１９日　Ａ室
　９：３０〜１１：００
［マルチエージェント１］　司会：松尾和洋（富士通研究所）
　マルチエージェント強化学習への構造的接近
　　徳島大学　○吉田伸一郎，森永実，福本健治，小野典彦
　連続世界におけるマルチエージェント強化学習の試み
　　徳島大学　○森永実，福田善弘，吉田伸一郎，小野典彦
　協調的目標学習を伴う強化学習エージェント集団の共同プランニング
　　創価大学　○前沢力，渥美雅保

１１：１５〜１２：１５
［マルチエージェント２］　司会：小野典彦（徳島大学）
　マルチエージェントモデルを用いた集団帰納学習に関する一考察
　　三菱総合研究所　○寺邊正大，片井修，椹木哲夫，鷲尾隆，元田浩
　制約の適応的共有に基づく協調設計モデルと役割学習に関する考察
　　京都大学　○坪下幸寛，椹木哲夫，片井修

１３：３０〜１４：３０
［特別講演］　司会：小林重信（東京工業大学）
　　システム知能化の考え方の系譜　片井修君（京都大学）

１５：００〜１７：００
［知的制御・人間−機械系］　司会：山村雅幸（東京工業大学）
　初期振れを考慮した旋回クレーンの知的制御
　　筑波大学　安信誠二，○村上貴夫
　階層型途中目標設定を用いた知的自動車運転支援システム
　　筑波大学　安信誠二，○南山直輝
　タスクのペトリネット表現に基づいたエージェント指向オペレータ支援システム
　　京都大学　○平井真樹，西山高史，片井修，堀内匡，椹木哲夫，渋谷洋志
　人間・機械知能協調系におけるCognitive Diversityの実現
　　東北大学　○高橋信，竹井修輔，北村正晴

３月１９日　Ｂ室
　９：３０〜１１：００
［一般化学習ネットワーク１］　司会：相吉英太郎（慶応大学）
　分布を考慮したオートマトン学習ネットワーク -- 確率分布・可能性分布 --
　　九州大学　平澤宏太郎，○原田昌明，大林正直
　ファジィ評価と２次微分を考慮した一般化学習ネットワークによるロバスト制御方式
　　九州大学　平澤宏太郎，○利光克之，大林正直，村田純一 
　動的システムの同定問題におけるノード間時間遅れの最適化
　　九州大学　平澤宏太郎，○藤田寛文，大林正直

１１：１５〜１２：１５
［一般化学習ネットワーク２］　司会：黒江康明（京都工芸繊維大学）
　ホロニック制御による大規模複雑システムの制御
　　九州大学　〇楠見尚弘，平澤宏太郎，大林正直
　一般化学習ネットワークの２次微分を利用した外乱抑制ロバスト制御方式
　　九州大学　○大林正直，平澤宏太郎，西村健一郎

１５：００〜１７：００
［ファジィ］　司会：寺野隆雄（筑波大学）
　Hierarchical Analysis of Semi-numeric Method for Pairwise Fuzzy Group-Decision Making
　　Osaka Univ.　○Marimin, Motohide Umano, Itsuo Hatono and Hiroyuki Tamura
　学習を用いた感情推測モデル
　　筑波大学　○千葉大輔
　絵情報を基にした言語表現
　　筑波大学　○岩田満